CGUI在嵌入式智能监控系统中的移植研究与应用
摘要:为了使智能监控系统具有人机交互功能,以DE2开发板为验证平台,通过编写VGA IP核以及在SoPC Builder搭建硬件环境,移植嵌入式图形界面软件μC/GUI到NiosⅡ嵌入式软件开发环境。实验结果表明,μC/GUI成功移植到NiosⅡ嵌入式开发平台中,可以实现μC/GUI文字显示、绘图以及窗口管理等功能,并可以外接任何具有VGA接口的LCD显示器。关键词:人机交互;μC/GUI;移植;NiosⅡ0 引言 人机交互是智能化嵌入式产品一项重要功能,在设计智能监控系统时人机交互需要界面设计软件,常用的图形界面软件有MiniGUI,QT/Embedded,OpenGUI等。Altera公司NiosⅡ已经集成了μC/OS-Ⅱ系统。μC/OS-Ⅱ是一个实时多任务内核,不具有现代操作系统的线程,上述GUI不能方便的运行。 μC/GUI是一个优秀的嵌入式图形用户界面,具有众多的优点。如,代码开源,占用系统资源少,所有的代码均由ANSIC实现,功能强大且易于移植,可以应用于任何的LCD控制和CPU任何尺寸的物理与虚拟显示,非常适合用于资源有限的嵌入式系统中。同时,μC/GUI与μC /OS-Ⅱ都是美国Micrium公司产品,μC/GUI能轻易地在μC/OS-Ⅱ上应用,实现与μC/OS-Ⅱ的无缝结合。 本文在设计具有人机交互功能的基于NiosⅡ的嵌入式智能监控系统时,为实现友好的人机交互和更加方便的显示,将μC/GUI移植到NiosⅡ嵌入式平台,系统采用通用液晶显示器显示,具有更加广泛的通用性。1 硬件系统设计 本系统设计采用的硬件平台是Altera公司生产的DE2开发板,使用软件是QuartusⅡ9.0,FPGA芯片是EP2C35F672C6,通过VGA接口连接液晶显示器显示,利用QuartusⅡ软件的SOPC Builder搭建的系统设计如图1所示。其中,PS/2 IP核是采用AItera公司大学计划中的IP核,SDR AM为系统运行时的内存。在系统中运行交互界面时,通过PIO传输系统设置的参数,控制硬件实现的视频的采集、显示与相关视频分析算法的实现。
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VGA IP核采用突发传输模式,这样可以提高从端口的数据吞吐量,在主端口一次多个数据单元的时候,可以达到极高的效率。在本设计的VGA IP核设计一次传输10个数据单元,额外的burstcount信号为4位。2 μC/GUI移植 本系统采用μC/GUI 3.98版本进行移植,在移植μC/GUI之前,有必要熟悉μC/GUI的软件体系结构与文件结构,μC/GUI的软件体系结构如图2所示。
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